streaming su lan di output raspberry camera module

sul computer ricevente (ad esempio 192.168.1.68)
dovete abilitare la porta tcp 5001 sul firewall e poi dare il comando

$ nc -l -p 5001 | mplayer -vf-add flip -fps 31 -cache 1024 -

l'opzione flip l'ho messa perche' la telecamera e' capovolta 

sul raspberry (raspbian o raspbmc aggiornati) connettendosi in ssh

$ raspivid -t 999999 -o - | nc 192.168.1.68 5001

e inizia la trasmissione con un lag di
almeno 4 secondi alla massima risoluzione

testato con FEDORA 20
e raspbmc

link utile:
http://www.rs-online.com/designspark/electronics/knowledge-item/raspberry-pi-camera-setup